2)旋转式三维扫描雷达，发明专利，专利号:200410060884.6，授权公告日:20070404

3)基于双光路的在线油液监测传感器，发明专利，专利号: 200410013354.6，授权公告日:20070404

4)混合型号磁道钉定位导航磁传感器，发明专利，专利号：ZL200610019983.9，授权公告日:20070873

5)一种道路断面信息采集装置，发明专利，专利号: ZL20061 0125164.2 ，授权公告日:20080917

6)图像处理提高激光测量精度的方法，发明专利，专利号: ZL 200410013439.4，授权公告日:20080102

7)基于驾驶模拟器的驾驶员疲劳状态分析实验系统，发明专利，专利号: ZL200710051345.X，授权公告日:20090603

8)汽车驾驶员疲劳实时监测系统，发明专利，专利号：ZL200710051344.5，授权公告日:200090121

9)磁道钉定位导航二维磁传感器,发明专利,专利号: ZL200610019775.9，授权公告日:20090701，授权公告日:20090701

10)磁道钉导航系统部件的试验台，发明专利，专利号: ZL200510019279.9，授权公告日:20090701

11)汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构，发明专利，专利号: ZL200810046827.0，授权公告日:20090121

12)基于虚拟现实的驾驶员注视物体识别系统，发明专利，专利号:ZL200810046826.6，授权公告日:20091223

13)三维微观形貌斜扫描方法及装置，发明专利，专利号:ZL2008 10046840.6，授权公告日:20100120

14)拱桥桥梁实验台，发明专利，专利号：200510018521，授权公告日: 20061202

15)一种船舶救生系统，发明专利，专利号：200410060890.1，授权公告日:20061012

16)一种船舶防倾缓沉系统，发明专利，专利号：200410060889.9 ,授权公告日:20061012

17)单片船载数据记录仪，实用新型专利，专利号: ZL200720084312 ，授权公告日:20080319

18)船用多通道标准接收器，实用新型专利，专利号: ZL200720084311，授权公告日:20080319 

19)一种磁道钉定位导航磁传感器，实用新型专利，专利号: ZL 200620098193.X，授权公告日:20070905

20)场地电力牵引车的供电电线自动收放装置，实用新型专利，专利号: ZL 200820067819.X ，授权公告日:20090603

21)一种前方道路场景采集平台，实用新型专利，专利号: ZL200620172728.3，授权公告日:20071219

22)一种汽车灯光测试屏装置，实用新型专利，专利号：ZL200720088681.7，授权公告日:20080827

23)一种汽车驾驶模拟器，实用新型专利，专利号：ZL2005200983273，授权公告日20061115

24)汽车驾驶模拟器的手动档位联锁机构，实用新型专利，专利号：ZL200520096035.5，授权公告日:20060524

25)汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，实用新型专利，专利号：ZL200520095947.1，授权公告日:20060524

26)车载光电编码器的减震装置,实用新型专利,专利号: ZL200820068345.0，授权公告日:20090603

27)驾校场地用LED综合信息显示装置,实用新型专利,专利号:ZL200820067635.3，授权公告日:20090506

28)一种车载路面图像信息采集装置，实用新型专利，专利号:ZL200820190370.6，专利授权日:20090902

29)深水桥墩检测装置，实用新型专利，专利号：ZL200820068319.8，授权公告日:20090701

30)深水桥墩加固装置，实用新型专利，专利号：ZL200820068318.3,授权公告日: 20090701

31)用于双目立体视觉测量的试验台，实用新型专利，专利号：ZL200920193582.X，授权公告日：20091104

32)多功能航标，实用新型专利，专利号：ZL200920085461.8，授权公告日：20101207

33)三维微观形貌斜扫描方法及装置，发明专利型专利，专利号：ZL200920085461.8，

34)油罐测量装置及测量方法，发明专利型专利，专利号：ZL200710168588.1

35)无筋预应力混凝土结构，发明专利型专利，专利号：ZL201010147819.20

36)无筋预应力混凝土连续梁桥，发明专利型专利，专利号：ZL201010249832.90

37)多功能航标，发明专利型专利，专利号：ZL200810046826.6  

38)一种汽车尾气排放检测系统，实用新型专利，专利号：ZL200810046840.6

39)一种路面构造深度测试装置，实用新型专利，专利号：ZL200920086241.7

40)一种路灯遥观控制系统，实用新型专利，专利号：ZL200920086851.7

41)一种GPRS-ZigBee网关装置，实用新型专利，专利号：ZL201020039332.8