雾天驾驶员视觉增强系统研究（国家863课题 2006AA11Z215）

　　承担单位：武汉理工大学

　　课题负责人：初秀民教授

　　课题简介：

　　本课题运用统计分析、小波变换以及模式识别等开展了低能见度道路环境图像增强方法与道路标志自动识别技术研究，开展了基于毫米波雷达的前方道路障碍物探测技术与驾驶预警研究，开展了基于惯性传感器的前方道路几何参数识别技术研究。目标实时再现120米以上雾天道路场景清晰图像的驾驶员视觉增强系统样机。

　　主要成果：

　　申请专利4 项，其中发明专利2 项、实用新型2 项；发表论文20 篇，10篇属于EI 检索源；培养博士研究生2 名，硕士研究生4 名。

　　主要创新点：

　　开展了低能见度道路场景图像清晰度判别、增强与实时实现、周边车辆检测与跟踪、道路线形主动探测、道路标志识别、毫米波雷达开发等研究。

　　开展了基于道路地理信息系统的前方道路与附属设施场景生成、前方车辆与障碍物场景生成、道路场景图像合成、道路场景图像的实时显示技术等研究。

　　开展了融合道路信息、前方车辆与障碍物信息、本车信息等，进行基于车路协调技术的前方道路曲线预警、安全车距预警、前方障碍物预警等研究。